Телефонът
Роботът ще е говорящ, но няма да има уста. Ще може да бъде чут, но само посредством телефона слушалка. Когато иска да каже нещо, ще звъни. Директно от лабораторията на Роботев.ком, представяме част от схемите на UM2010.
Аналогов телефон: контролиране на звъненето
Аналоговите телефони се нуждаят от 12V AC, за да може да бъде накаран звънеца да звъни. За нашата цел имаме нужда телефонът да звъне , когато ние му кажем, тоест трябва да доставим ток на бубините на телефона, които задвижват чукчето, през опрределено време(кратко), за да поучим ефекта на звънене. Ако интервала на време, през което подаваме ток до звънеца е еднакъв, ефекта е като от звъненето на будилник.
За целта използваме Arduino микроконтролер, захранване от 12 V и транзистор. Скицата за програмиране на ардуино е Blink, която е част от примерите в средата за програмиране.
Схема на контрола за звънене
Няма коментари:
Публикуване на коментар